火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2007年
6期
91-93
,共3页
李景熹%谷美邦%王树宗%王宇
李景熹%穀美邦%王樹宗%王宇
리경희%곡미방%왕수종%왕우
扩展卡尔曼滤波%纯方位%目标跟踪%平淡卡尔曼滤波
擴展卡爾曼濾波%純方位%目標跟蹤%平淡卡爾曼濾波
확전잡이만려파%순방위%목표근종%평담잡이만려파
为克服扩展卡尔曼滤波算法的缺陷,将UKF算法应用于纯方位目标跟踪问题中.该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架,以贝叶斯理论和UT变换为理论基础的新型滤波算法.对UKF算法进行了深入的研究,并给出了一个纯方位目标跟踪的算例.仿真结果表明,该算法提高了滤波的稳定性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法,具有广泛的应用前景.
為剋服擴展卡爾曼濾波算法的缺陷,將UKF算法應用于純方位目標跟蹤問題中.該算法是一種以擴展卡爾曼濾波算法為基本框架,以貝葉斯理論和UT變換為理論基礎的新型濾波算法.對UKF算法進行瞭深入的研究,併給齣瞭一箇純方位目標跟蹤的算例.倣真結果錶明,該算法提高瞭濾波的穩定性和精確性,優于一般的擴展卡爾曼濾波算法,具有廣汎的應用前景.
위극복확전잡이만려파산법적결함,장UKF산법응용우순방위목표근종문제중.해산법시일충이확전잡이만려파산법위기본광가,이패협사이론화UT변환위이론기출적신형려파산법.대UKF산법진행료심입적연구,병급출료일개순방위목표근종적산례.방진결과표명,해산법제고료려파적은정성화정학성,우우일반적확전잡이만려파산법,구유엄범적응용전경.
