北京邮电大学学报
北京郵電大學學報
북경유전대학학보
JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS
2008年
2期
1-4,25
,共5页
黄昔光%廖启征%魏世民%徐强
黃昔光%廖啟徵%魏世民%徐彊
황석광%료계정%위세민%서강
轨迹综合%机构综合%Groebner基%Sylvester结式
軌跡綜閤%機構綜閤%Groebner基%Sylvester結式
궤적종합%궤구종합%Groebner기%Sylvester결식
使用分次字典序Groebner基与Sylvester结式相结合的代数方法,研究了给定固定铰链位置的平面四杆机构五精确点轨迹综合问题. 首先建立单个轨迹点的封闭方程;然后计算5个轨迹点方程组分次字典序Groebner基,从89个基中选取23个基构造Sylvester结式,不需要提取任何公因式,可直接获得一元36次方程及其全部封闭形式的解析解. 为了对结果进行验证,使用同伦连续法对同一个数字算例进行计算,2种方法所得结果一致,说明该机构轨迹综合在复数域内最多有36组解.
使用分次字典序Groebner基與Sylvester結式相結閤的代數方法,研究瞭給定固定鉸鏈位置的平麵四桿機構五精確點軌跡綜閤問題. 首先建立單箇軌跡點的封閉方程;然後計算5箇軌跡點方程組分次字典序Groebner基,從89箇基中選取23箇基構造Sylvester結式,不需要提取任何公因式,可直接穫得一元36次方程及其全部封閉形式的解析解. 為瞭對結果進行驗證,使用同倫連續法對同一箇數字算例進行計算,2種方法所得結果一緻,說明該機構軌跡綜閤在複數域內最多有36組解.
사용분차자전서Groebner기여Sylvester결식상결합적대수방법,연구료급정고정교련위치적평면사간궤구오정학점궤적종합문제. 수선건립단개궤적점적봉폐방정;연후계산5개궤적점방정조분차자전서Groebner기,종89개기중선취23개기구조Sylvester결식,불수요제취임하공인식,가직접획득일원36차방정급기전부봉폐형식적해석해. 위료대결과진행험증,사용동륜련속법대동일개수자산례진행계산,2충방법소득결과일치,설명해궤구궤적종합재복수역내최다유36조해.
