生物医学工程学杂志
生物醫學工程學雜誌
생물의학공정학잡지
2008年
2期
393-397
,共5页
王树国%刘浩%付宜利%李显凌
王樹國%劉浩%付宜利%李顯凌
왕수국%류호%부의리%리현릉
形状记忆合金%微创介入手术%主动导管%大挠度理论
形狀記憶閤金%微創介入手術%主動導管%大撓度理論
형상기억합금%미창개입수술%주동도관%대뇨도이론
提出了一种形状记忆合金驱动的用于微创介入手术的主动导管,外径为1.25 mm.为了获得预期的弯曲角度而不过多的增加外径,主动导管采用多个弯曲单元串联的结构.考虑到形状记忆合金驱动器的输出力决定了导管轴线的挠度曲线的具体形式,在大挠度理论的基础上,利用曲率的精确表达形式建立了挠度曲线的微分方程,通过积分变换推导得出导管前端在预期姿态下各个形状记忆合金驱动器的输出力和长度,给出了精确的关节中心位置坐标,并将导管轴线的挠度曲线方程表达成便于计算的形式.本文为主动导管在人体血管中的准确定位提供了有利参考,并在一定程度上完善了该类问题的设计理论.
提齣瞭一種形狀記憶閤金驅動的用于微創介入手術的主動導管,外徑為1.25 mm.為瞭穫得預期的彎麯角度而不過多的增加外徑,主動導管採用多箇彎麯單元串聯的結構.攷慮到形狀記憶閤金驅動器的輸齣力決定瞭導管軸線的撓度麯線的具體形式,在大撓度理論的基礎上,利用麯率的精確錶達形式建立瞭撓度麯線的微分方程,通過積分變換推導得齣導管前耑在預期姿態下各箇形狀記憶閤金驅動器的輸齣力和長度,給齣瞭精確的關節中心位置坐標,併將導管軸線的撓度麯線方程錶達成便于計算的形式.本文為主動導管在人體血管中的準確定位提供瞭有利參攷,併在一定程度上完善瞭該類問題的設計理論.
제출료일충형상기억합금구동적용우미창개입수술적주동도관,외경위1.25 mm.위료획득예기적만곡각도이불과다적증가외경,주동도관채용다개만곡단원천련적결구.고필도형상기억합금구동기적수출력결정료도관축선적뇨도곡선적구체형식,재대뇨도이론적기출상,이용곡솔적정학표체형식건립료뇨도곡선적미분방정,통과적분변환추도득출도관전단재예기자태하각개형상기억합금구동기적수출력화장도,급출료정학적관절중심위치좌표,병장도관축선적뇨도곡선방정표체성편우계산적형식.본문위주동도관재인체혈관중적준학정위제공료유리삼고,병재일정정도상완선료해류문제적설계이론.
