湘潭师范学院学报（自然科学版）
湘潭師範學院學報（自然科學版）
상담사범학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF XIANGTAN NORMAL UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2009年
2期
59-61
,共3页
足球机器人视觉%色标设计%目标信息
足毬機器人視覺%色標設計%目標信息
족구궤기인시각%색표설계%목표신식
在足球机器人视觉研究中,各个机器人的识别和定位主要是通过粘贴在机器人顶部色标的颜色特征来实现的,色标设计的好坏将直接影响辨识算法的难易及准确程度.根据光学成像原理讨论视觉系统中的色标设计问题,有效地解决了色标的粘连问题及混色现象,提高了色标识别的准确度,不需要解决粘连现象的额外算法开支,满足了系统实时性的要求.
在足毬機器人視覺研究中,各箇機器人的識彆和定位主要是通過粘貼在機器人頂部色標的顏色特徵來實現的,色標設計的好壞將直接影響辨識算法的難易及準確程度.根據光學成像原理討論視覺繫統中的色標設計問題,有效地解決瞭色標的粘連問題及混色現象,提高瞭色標識彆的準確度,不需要解決粘連現象的額外算法開支,滿足瞭繫統實時性的要求.
재족구궤기인시각연구중,각개궤기인적식별화정위주요시통과점첩재궤기인정부색표적안색특정래실현적,색표설계적호배장직접영향변식산법적난역급준학정도.근거광학성상원리토론시각계통중적색표설계문제,유효지해결료색표적점련문제급혼색현상,제고료색표식별적준학도,불수요해결점련현상적액외산법개지,만족료계통실시성적요구.
