测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2010年
6期
54-57
,共4页
多步进电机%STM32%预分频值%同步协调%控制系统模型
多步進電機%STM32%預分頻值%同步協調%控製繫統模型
다보진전궤%STM32%예분빈치%동보협조%공제계통모형
在很多应用场合中,要求多台步进电机在运行目标距离不同的情况下,能同时启动、加速、高速、减速、制动停止.首先搭建了系统的主要硬件模块,在分析STM32产生PWM脉冲控制步进电机原理的前提下,提出了一种通过程序按照设定要求不断自动改变STM32中TIM预分频值的方法,实现多步进电机同步协调工作.然后对整个系统建立数学模型,通过理论分析和仿真验证,证明该系统能够满足所要求的性能指标.最后把该系统应用到实际环境中,通过对测量数据的分析,进一步验证了系统具有良好的稳态性能和动态性能.
在很多應用場閤中,要求多檯步進電機在運行目標距離不同的情況下,能同時啟動、加速、高速、減速、製動停止.首先搭建瞭繫統的主要硬件模塊,在分析STM32產生PWM脈遲控製步進電機原理的前提下,提齣瞭一種通過程序按照設定要求不斷自動改變STM32中TIM預分頻值的方法,實現多步進電機同步協調工作.然後對整箇繫統建立數學模型,通過理論分析和倣真驗證,證明該繫統能夠滿足所要求的性能指標.最後把該繫統應用到實際環境中,通過對測量數據的分析,進一步驗證瞭繫統具有良好的穩態性能和動態性能.
재흔다응용장합중,요구다태보진전궤재운행목표거리불동적정황하,능동시계동、가속、고속、감속、제동정지.수선탑건료계통적주요경건모괴,재분석STM32산생PWM맥충공제보진전궤원리적전제하,제출료일충통과정서안조설정요구불단자동개변STM32중TIM예분빈치적방법,실현다보진전궤동보협조공작.연후대정개계통건립수학모형,통과이론분석화방진험증,증명해계통능구만족소요구적성능지표.최후파해계통응용도실제배경중,통과대측량수거적분석,진일보험증료계통구유량호적은태성능화동태성능.
