控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
1期
22-24,82
,共4页
靳其兵%王再富%孙晓天%任士兵
靳其兵%王再富%孫曉天%任士兵
근기병%왕재부%손효천%임사병
内模控制%Bessel滤波器%抗饱和%抗干扰%鲁棒性
內模控製%Bessel濾波器%抗飽和%抗榦擾%魯棒性
내모공제%Bessel려파기%항포화%항간우%로봉성
为了有效地解决工业现场中常见的饱和现象,提出了一种基于Bessel滤波器最优状态反馈与改进内模控制相结合的抗饱和控制方法.采用基于Bessel滤波器原理的优化设计方法,充分利用Bessel滤波器所具有的低通滤波特性及鲁棒性较高的优势,改进系统的动态特性.简要地介绍了饱和问题研究的现状,阐述了产生饱和问题的根本原因.进行了系统的分析并给出了改进内模控制器设计方法.给出了运用该方法的一个仿真实例.通过对化工过程中常见的装置进行实验仿真研究表明,当饱和现象严重的时候,系统也能达到理想的控制效果;当模型严重失配或存在干扰时,系统具有很强的鲁棒性能和抗干扰能力.该方法是一种很有实际价值的工程控制方法.
為瞭有效地解決工業現場中常見的飽和現象,提齣瞭一種基于Bessel濾波器最優狀態反饋與改進內模控製相結閤的抗飽和控製方法.採用基于Bessel濾波器原理的優化設計方法,充分利用Bessel濾波器所具有的低通濾波特性及魯棒性較高的優勢,改進繫統的動態特性.簡要地介紹瞭飽和問題研究的現狀,闡述瞭產生飽和問題的根本原因.進行瞭繫統的分析併給齣瞭改進內模控製器設計方法.給齣瞭運用該方法的一箇倣真實例.通過對化工過程中常見的裝置進行實驗倣真研究錶明,噹飽和現象嚴重的時候,繫統也能達到理想的控製效果;噹模型嚴重失配或存在榦擾時,繫統具有很彊的魯棒性能和抗榦擾能力.該方法是一種很有實際價值的工程控製方法.
위료유효지해결공업현장중상견적포화현상,제출료일충기우Bessel려파기최우상태반궤여개진내모공제상결합적항포화공제방법.채용기우Bessel려파기원리적우화설계방법,충분이용Bessel려파기소구유적저통려파특성급로봉성교고적우세,개진계통적동태특성.간요지개소료포화문제연구적현상,천술료산생포화문제적근본원인.진행료계통적분석병급출료개진내모공제기설계방법.급출료운용해방법적일개방진실례.통과대화공과정중상견적장치진행실험방진연구표명,당포화현상엄중적시후,계통야능체도이상적공제효과;당모형엄중실배혹존재간우시,계통구유흔강적로봉성능화항간우능력.해방법시일충흔유실제개치적공정공제방법.
