捷联惯导系统姿态算法实现及工程应用
첩련관도계통자태산법실현급공정응용
Realization of Attitude Algorithm of SINS and Its Application
  • 万方数据
    四川兵工学报 사천병공학보
    SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
    2011年 1期 10-12,23 ,共4页

    田亚军%周刚%胡军照%孙东雷%杨黔龙%闵涛%韩娟妮%尹立新

    전아군%주강%호군조%손동뢰%양검룡%민도%한연니%윤립신

    捷联惯导系统%圆锥补偿算法%四元数 捷聯慣導繫統%圓錐補償算法%四元數
    첩련관도계통%원추보상산법%사원수
    对适合工程应用的捷联惯导系统姿态算法进行分析,在随机干扰、陀螺漂移以及分辨率误差条件下进行了仿真,对姿态算法的精度和抗干扰性进行了考核,确定陀螺的指标和系统姿态算法,对系统进行了标定,将龙格库塔算法应用在捷联惯导系统工程样机中,完成了捷联惯导系统工程样机的建立.
    대괄합공정응용적첩련관도계통자태산법진행분석,재수궤간우、타라표이이급분변솔오차조건하진행료방진,대자태산법적정도화항간우성진행료고핵,학정타라적지표화계통자태산법,대계통진행료표정,장룡격고탑산법응용재첩련관도계통공정양궤중,완성료첩련관도계통공정양궤적건립.
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