海洋工程
海洋工程
해양공정
OCEAN ENGINEERING
2011年
4期
114-118
,共5页
江召兵%杜乃娟%陈徐均%洪娟
江召兵%杜迺娟%陳徐均%洪娟
강소병%두내연%진서균%홍연
浮基多体系统%多体动力学%齐次矩阵方法%展开%运动响应
浮基多體繫統%多體動力學%齊次矩陣方法%展開%運動響應
부기다체계통%다체동역학%제차구진방법%전개%운동향응
浮基多体系统在波浪中展开过程的顺序与快慢对系统的运动响应和连接处的力矩有较大影响.介绍了建立在齐次矩阵方法基础上的浮基多体系统时域运动求解,并对一具体浮基系统进行了建模和数值模拟,分析了上部机构以一定规律快速展开和慢速展开时系统的运动响应.结果表明,把齐次矩阵方法引入浮基多体系统的求解领域,其符号推导方便,运动学和动力学方程表达式变得相当简洁,而且编制程序也相对简便快捷.在相同波浪周期的情况下,多体系统的最大横摇角响应与波高正相关；在相同波高情况下,长周期的最大横摇响应要比短周期小；相对于波周期,波高对系统横摇响应的影响要大的多.
浮基多體繫統在波浪中展開過程的順序與快慢對繫統的運動響應和連接處的力矩有較大影響.介紹瞭建立在齊次矩陣方法基礎上的浮基多體繫統時域運動求解,併對一具體浮基繫統進行瞭建模和數值模擬,分析瞭上部機構以一定規律快速展開和慢速展開時繫統的運動響應.結果錶明,把齊次矩陣方法引入浮基多體繫統的求解領域,其符號推導方便,運動學和動力學方程錶達式變得相噹簡潔,而且編製程序也相對簡便快捷.在相同波浪週期的情況下,多體繫統的最大橫搖角響應與波高正相關；在相同波高情況下,長週期的最大橫搖響應要比短週期小；相對于波週期,波高對繫統橫搖響應的影響要大的多.
부기다체계통재파랑중전개과정적순서여쾌만대계통적운동향응화련접처적력구유교대영향.개소료건립재제차구진방법기출상적부기다체계통시역운동구해,병대일구체부기계통진행료건모화수치모의,분석료상부궤구이일정규률쾌속전개화만속전개시계통적운동향응.결과표명,파제차구진방법인입부기다체계통적구해영역,기부호추도방편,운동학화동역학방정표체식변득상당간길,이차편제정서야상대간편쾌첩.재상동파랑주기적정황하,다체계통적최대횡요각향응여파고정상관；재상동파고정황하,장주기적최대횡요향응요비단주기소；상대우파주기,파고대계통횡요향응적영향요대적다.
