机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2012年
2期
37-41
,共5页
王中双%赵国舜%吴建华%曹建国
王中雙%趙國舜%吳建華%曹建國
왕중쌍%조국순%오건화%조건국
键合图%机电耦合%移动铰%平面连杆机构%建模与仿真%混合因果关系
鍵閤圖%機電耦閤%移動鉸%平麵連桿機構%建模與倣真%混閤因果關繫
건합도%궤전우합%이동교%평면련간궤구%건모여방진%혼합인과관계
针对含有移动铰的机电耦合系统动力学建模与仿真问题,提出了相应的键合图法.基于平面移动铰的运动约束条件,阐述了建立平面移动铰键合图模型的一般方法及其动力学原理.在考虑混合因果关系情况下,推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式,实现了含移动铰机电耦合系统一体化建模与仿真,通过实例说明本文方法的有效性.
針對含有移動鉸的機電耦閤繫統動力學建模與倣真問題,提齣瞭相應的鍵閤圖法.基于平麵移動鉸的運動約束條件,闡述瞭建立平麵移動鉸鍵閤圖模型的一般方法及其動力學原理.在攷慮混閤因果關繫情況下,推導齣便于計算機自動生成的繫統狀態方程及運動副約束反力方程的統一公式,實現瞭含移動鉸機電耦閤繫統一體化建模與倣真,通過實例說明本文方法的有效性.
침대함유이동교적궤전우합계통동역학건모여방진문제,제출료상응적건합도법.기우평면이동교적운동약속조건,천술료건립평면이동교건합도모형적일반방법급기동역학원리.재고필혼합인과관계정황하,추도출편우계산궤자동생성적계통상태방정급운동부약속반력방정적통일공식,실현료함이동교궤전우합계통일체화건모여방진,통과실례설명본문방법적유효성.
