中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
1期
15-20
,共6页
捷联惯性导航系统%圆锥误差%等效旋转矢量%姿态解算%航天器
捷聯慣性導航繫統%圓錐誤差%等效鏇轉矢量%姿態解算%航天器
첩련관성도항계통%원추오차%등효선전시량%자태해산%항천기
针对捷联惯导系统中利用角速率拟合角增量进行圆锥误差补偿精度下降和实时性变差的问题,提出了一种直接利用陀螺的角速率输出进行圆锥误差补偿的算法,利用角速率的叉乘项来拟合圆锥误差补偿项,并推导了四子样圆锥误差补偿算法的具体表达形式,并从本质上阐述了圆锥误差的存在机理.在典型圆锥运动条件下通过对所提算法的仿真并和理论解析解的做差比较,验证了所提算法的可行性和有效性.
針對捷聯慣導繫統中利用角速率擬閤角增量進行圓錐誤差補償精度下降和實時性變差的問題,提齣瞭一種直接利用陀螺的角速率輸齣進行圓錐誤差補償的算法,利用角速率的扠乘項來擬閤圓錐誤差補償項,併推導瞭四子樣圓錐誤差補償算法的具體錶達形式,併從本質上闡述瞭圓錐誤差的存在機理.在典型圓錐運動條件下通過對所提算法的倣真併和理論解析解的做差比較,驗證瞭所提算法的可行性和有效性.
침대첩련관도계통중이용각속솔의합각증량진행원추오차보상정도하강화실시성변차적문제,제출료일충직접이용타라적각속솔수출진행원추오차보상적산법,이용각속솔적차승항래의합원추오차보상항,병추도료사자양원추오차보상산법적구체표체형식,병종본질상천술료원추오차적존재궤리.재전형원추운동조건하통과대소제산법적방진병화이론해석해적주차비교,험증료소제산법적가행성화유효성.
