计算机学报
計算機學報
계산궤학보
CHINESE JOURNAL OF COMPUTERS
2012年
8期
1767-1773
,共7页
刘海洋%刘元安%高锦春%马晓雷%刘春旭
劉海洋%劉元安%高錦春%馬曉雷%劉春旭
류해양%류원안%고금춘%마효뢰%류춘욱
发布订阅%视觉追踪%背景减除%CamShift%卡尔曼滤波器
髮佈訂閱%視覺追蹤%揹景減除%CamShift%卡爾曼濾波器
발포정열%시각추종%배경감제%CamShift%잡이만려파기
文中报道了使用发布订阅中间件搭建的一个跟踪系统,通过单摄像头采集图像,经过分析处理,计算出运动物体的相对位置,同时控制摄像头转动,对运动物体进行实时追踪.整个系统主要包括4个方面,以发布/订阅为中心结构连接3个子系统、目标获取、目标跟踪、采集摄像头控制.文中为卡尔曼滤波定义了新的向量,预测目标运动趋势；根据物体的运动信息自行设计了摄像头控制程序.算法有充分的理论依据和实验验证.
文中報道瞭使用髮佈訂閱中間件搭建的一箇跟蹤繫統,通過單攝像頭採集圖像,經過分析處理,計算齣運動物體的相對位置,同時控製攝像頭轉動,對運動物體進行實時追蹤.整箇繫統主要包括4箇方麵,以髮佈/訂閱為中心結構連接3箇子繫統、目標穫取、目標跟蹤、採集攝像頭控製.文中為卡爾曼濾波定義瞭新的嚮量,預測目標運動趨勢；根據物體的運動信息自行設計瞭攝像頭控製程序.算法有充分的理論依據和實驗驗證.
문중보도료사용발포정열중간건탑건적일개근종계통,통과단섭상두채집도상,경과분석처리,계산출운동물체적상대위치,동시공제섭상두전동,대운동물체진행실시추종.정개계통주요포괄4개방면,이발포/정열위중심결구련접3개자계통、목표획취、목표근종、채집섭상두공제.문중위잡이만려파정의료신적향량,예측목표운동추세；근거물체적운동신식자행설계료섭상두공제정서.산법유충분적이론의거화실험험증.
