光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2000年
1期
6-12,55
,共8页
胡磊力%陈钰清%羊毅%高航%周海宪%邹盛怀
鬍磊力%陳鈺清%羊毅%高航%週海憲%鄒盛懷
호뢰력%진옥청%양의%고항%주해헌%추성부
目标跟踪%关联区域%测量误差%卡尔曼滤波
目標跟蹤%關聯區域%測量誤差%卡爾曼濾波
목표근종%관련구역%측량오차%잡이만려파
对多目标跟踪问题中的关联区域进行了空间描述,得到了直角坐标系下量测误差的分布公式,提出了基于误差分布的变步长处理方式.根据误差的统计模型,通过Kalman滤波确定出关联区域的中心位置,并给出了相应的仿真结果.
對多目標跟蹤問題中的關聯區域進行瞭空間描述,得到瞭直角坐標繫下量測誤差的分佈公式,提齣瞭基于誤差分佈的變步長處理方式.根據誤差的統計模型,通過Kalman濾波確定齣關聯區域的中心位置,併給齣瞭相應的倣真結果.
대다목표근종문제중적관련구역진행료공간묘술,득도료직각좌표계하량측오차적분포공식,제출료기우오차분포적변보장처리방식.근거오차적통계모형,통과Kalman려파학정출관련구역적중심위치,병급출료상응적방진결과.
