应用科学学报
應用科學學報
응용과학학보
JOURNAL OF APPLIED SCIENCES
2004年
1期
60-65
,共6页
詹泳%周云飞%师汉民%房立金%徐志刚%赵明扬
詹泳%週雲飛%師漢民%房立金%徐誌剛%趙明颺
첨영%주운비%사한민%방립금%서지강%조명양
串并联数控机床%作业空间%几何约束条件%位置逆解模型%极限边界数值法
串併聯數控機床%作業空間%幾何約束條件%位置逆解模型%極限邊界數值法
천병련수공궤상%작업공간%궤하약속조건%위치역해모형%겁한변계수치법
鉴于并联机床普遍存在有效作业空间小、运动控制复杂和实用刚度还不理想等不足,采用了串并联混合式机床运动结构.针对所研究的4-4构型串并联机床,分析了影响作业性能的几何约束条件,采用基于位置逆解模型的极限边界数值搜索法,确定了机床作业空间,并通过数值仿真研究获得了机床运动参数和结构参数对作业空间的影响规律,为优化机床结构尺寸以获得尽可能大的有效作业空间奠定了基础.
鑒于併聯機床普遍存在有效作業空間小、運動控製複雜和實用剛度還不理想等不足,採用瞭串併聯混閤式機床運動結構.針對所研究的4-4構型串併聯機床,分析瞭影響作業性能的幾何約束條件,採用基于位置逆解模型的極限邊界數值搜索法,確定瞭機床作業空間,併通過數值倣真研究穫得瞭機床運動參數和結構參數對作業空間的影響規律,為優化機床結構呎吋以穫得儘可能大的有效作業空間奠定瞭基礎.
감우병련궤상보편존재유효작업공간소、운동공제복잡화실용강도환불이상등불족,채용료천병련혼합식궤상운동결구.침대소연구적4-4구형천병련궤상,분석료영향작업성능적궤하약속조건,채용기우위치역해모형적겁한변계수치수색법,학정료궤상작업공간,병통과수치방진연구획득료궤상운동삼수화결구삼수대작업공간적영향규률,위우화궤상결구척촌이획득진가능대적유효작업공간전정료기출.
