控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2004年
5期
765-769,775
,共6页
离散奇异系统%鲁棒稳定化%状态反馈%线性矩阵不等式
離散奇異繫統%魯棒穩定化%狀態反饋%線性矩陣不等式
리산기이계통%로봉은정화%상태반궤%선성구진불등식
讨论了离散奇异系统矩阵E中含时不变参数不确定的鲁棒状态反馈稳定化问题.首先,在一系列等价变换下,阐述了其和一个不确定正常线性离散系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系;然后,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了鲁棒状态反馈稳定化控制器存在的一个充分必要条件,控制器的设计方法及控制器的一个解;最后,通过一个数值算例验证了本设计方法的有效性.
討論瞭離散奇異繫統矩陣E中含時不變參數不確定的魯棒狀態反饋穩定化問題.首先,在一繫列等價變換下,闡述瞭其和一箇不確定正常線性離散繫統的魯棒狀態反饋穩定化問題的等價關繫;然後,利用線性矩陣不等式(LMI)方法,給齣瞭魯棒狀態反饋穩定化控製器存在的一箇充分必要條件,控製器的設計方法及控製器的一箇解;最後,通過一箇數值算例驗證瞭本設計方法的有效性.
토론료리산기이계통구진E중함시불변삼수불학정적로봉상태반궤은정화문제.수선,재일계렬등개변환하,천술료기화일개불학정정상선성리산계통적로봉상태반궤은정화문제적등개관계;연후,이용선성구진불등식(LMI)방법,급출료로봉상태반궤은정화공제기존재적일개충분필요조건,공제기적설계방법급공제기적일개해;최후,통과일개수치산례험증료본설계방법적유효성.
