系统工程学报
繫統工程學報
계통공정학보
JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING
2004年
5期
503-506
,共4页
Elman网络%鲁棒%广义预测控制%非线性系统
Elman網絡%魯棒%廣義預測控製%非線性繫統
Elman망락%로봉%엄의예측공제%비선성계통
提出一种基于Elman动态回归神经网络模型的鲁棒型广义预测控制(GPC).该算法首先用Elman网络对非线性系统进行辨识,建立预测模型,然后在控制中将模型输出值与测量输出值进行综合,代替量测输出用于控制中,从而降低辨识器与控制器对未建模动态的敏感性,加强控制器的适应能力和鲁棒性.仿真结果证明:将本算法应用于非线性系统预测控制,对未建模动态具有很强的鲁棒性和很好的控制能力.
提齣一種基于Elman動態迴歸神經網絡模型的魯棒型廣義預測控製(GPC).該算法首先用Elman網絡對非線性繫統進行辨識,建立預測模型,然後在控製中將模型輸齣值與測量輸齣值進行綜閤,代替量測輸齣用于控製中,從而降低辨識器與控製器對未建模動態的敏感性,加彊控製器的適應能力和魯棒性.倣真結果證明:將本算法應用于非線性繫統預測控製,對未建模動態具有很彊的魯棒性和很好的控製能力.
제출일충기우Elman동태회귀신경망락모형적로봉형엄의예측공제(GPC).해산법수선용Elman망락대비선성계통진행변식,건립예측모형,연후재공제중장모형수출치여측량수출치진행종합,대체량측수출용우공제중,종이강저변식기여공제기대미건모동태적민감성,가강공제기적괄응능력화로봉성.방진결과증명:장본산법응용우비선성계통예측공제,대미건모동태구유흔강적로봉성화흔호적공제능력.
