电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2007年
9期
51-55
,共5页
李勇%李巍%李社伟%陆永平
李勇%李巍%李社偉%陸永平
리용%리외%리사위%륙영평
相敏解调%角度伺服系统%饱和%功率放大器
相敏解調%角度伺服繫統%飽和%功率放大器
상민해조%각도사복계통%포화%공솔방대기
介绍了一种新型的采用永磁低速同步电机做直接驱动的角度伺服系统,实现了电气减速,简化了系统结构并提高了精度.系统中的功率放大电路如果工作在饱和状态可以提高输出力能指标和系统稳定性.对不同饱和程度下永磁低速同步电机的绕组电流进行了仿真分析并得到了合成磁势的变化规律.实验结果证明了该方法并不影响系统跟随精度的结论,具有很好的工程实用性.
介紹瞭一種新型的採用永磁低速同步電機做直接驅動的角度伺服繫統,實現瞭電氣減速,簡化瞭繫統結構併提高瞭精度.繫統中的功率放大電路如果工作在飽和狀態可以提高輸齣力能指標和繫統穩定性.對不同飽和程度下永磁低速同步電機的繞組電流進行瞭倣真分析併得到瞭閤成磁勢的變化規律.實驗結果證明瞭該方法併不影響繫統跟隨精度的結論,具有很好的工程實用性.
개소료일충신형적채용영자저속동보전궤주직접구동적각도사복계통,실현료전기감속,간화료계통결구병제고료정도.계통중적공솔방대전로여과공작재포화상태가이제고수출력능지표화계통은정성.대불동포화정도하영자저속동보전궤적요조전류진행료방진분석병득도료합성자세적변화규률.실험결과증명료해방법병불영향계통근수정도적결론,구유흔호적공정실용성.
