航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2009年
1期
35-40
,共6页
高磊%陆和平%杨健%李华滨
高磊%陸和平%楊健%李華濱
고뢰%륙화평%양건%리화빈
组合导航%小波变换%星载SAR%机载SAR
組閤導航%小波變換%星載SAR%機載SAR
조합도항%소파변환%성재SAR%궤재SAR
INS/SAR组合导航系统主要是基于图像相似性相关原理,即将SAR实时获取的图像与预存在匹配处理机中的基准图进行配准比较,得到载体相对于目标或预定区域的位置偏差,从而修正INS的累积误差,保证载体的导航精度.但由于基准图与实时图获取的条件不同,两者存在较大差异,会损害匹配概率和匹配精度,进而影响载体的定位精度.基于此提出了基于SAR影像平地与水域特征区域(ROI:Region of Interest)的由粗到精的匹配方法:即利用实时图全部小波第二层低频信息在基准图小波第二层特征影像上进行全局搜索,荻取实时图中心点的粗匹配坐标,根据粗匹配坐标找到对应的基准图上的区域及所包含的平地与水域ROI,再找到ROI在实时图上对应的大致区域,利用互相关算法对ROI进行匹配,得到最终匹配坐标.并对该方法进行了仿真计算,结果表明该方法在星载SAR/机载SAR匹配中取得很好的效果,满足高匹配精度的同时,增强了不同源SAR匹配的适应性.
INS/SAR組閤導航繫統主要是基于圖像相似性相關原理,即將SAR實時穫取的圖像與預存在匹配處理機中的基準圖進行配準比較,得到載體相對于目標或預定區域的位置偏差,從而脩正INS的纍積誤差,保證載體的導航精度.但由于基準圖與實時圖穫取的條件不同,兩者存在較大差異,會損害匹配概率和匹配精度,進而影響載體的定位精度.基于此提齣瞭基于SAR影像平地與水域特徵區域(ROI:Region of Interest)的由粗到精的匹配方法:即利用實時圖全部小波第二層低頻信息在基準圖小波第二層特徵影像上進行全跼搜索,荻取實時圖中心點的粗匹配坐標,根據粗匹配坐標找到對應的基準圖上的區域及所包含的平地與水域ROI,再找到ROI在實時圖上對應的大緻區域,利用互相關算法對ROI進行匹配,得到最終匹配坐標.併對該方法進行瞭倣真計算,結果錶明該方法在星載SAR/機載SAR匹配中取得很好的效果,滿足高匹配精度的同時,增彊瞭不同源SAR匹配的適應性.
INS/SAR조합도항계통주요시기우도상상사성상관원리,즉장SAR실시획취적도상여예존재필배처리궤중적기준도진행배준비교,득도재체상대우목표혹예정구역적위치편차,종이수정INS적루적오차,보증재체적도항정도.단유우기준도여실시도획취적조건불동,량자존재교대차이,회손해필배개솔화필배정도,진이영향재체적정위정도.기우차제출료기우SAR영상평지여수역특정구역(ROI:Region of Interest)적유조도정적필배방법:즉이용실시도전부소파제이층저빈신식재기준도소파제이층특정영상상진행전국수색,적취실시도중심점적조필배좌표,근거조필배좌표조도대응적기준도상적구역급소포함적평지여수역ROI,재조도ROI재실시도상대응적대치구역,이용호상관산법대ROI진행필배,득도최종필배좌표.병대해방법진행료방진계산,결과표명해방법재성재SAR/궤재SAR필배중취득흔호적효과,만족고필배정도적동시,증강료불동원SAR필배적괄응성.
