西北大学学报（自然科学版）
西北大學學報（自然科學版）
서북대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NORTHWEST UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2009年
5期
738-744
,共7页
不确定性Lur'e系统%时滞%非脆弱控制器%保性能控制%线性矩阵不等式(LMI)
不確定性Lur'e繫統%時滯%非脆弱控製器%保性能控製%線性矩陣不等式(LMI)
불학정성Lur'e계통%시체%비취약공제기%보성능공제%선성구진불등식(LMI)
目的 设计一类不确定时滞Lur'e系统的非脆弱保性能控制器.方法 针对非线性部分具有区间限制,而且具有不确定的Lur'e系统,将非脆弱控制器思想引入到这类系统之中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究被控对象和控制器同时存在扰动的非脆弱保性能问题.结果 对于控制器存在加法扰动的情况,以线性矩阵不等式约束条件给出了Lur'e系统非脆弱保性能的充分条件,从而根据线性矩阵的可行性解给出了相应的控制器设计方法.特别地,还给出了一种寻找系统最小性能指标的方法,并用线性矩阵不等式工具箱求得其相应的最优保性能控制器.最后,数值算例说明此方法的可行性.结论 推广了已有Lur'e系统的结果.
目的 設計一類不確定時滯Lur'e繫統的非脆弱保性能控製器.方法 針對非線性部分具有區間限製,而且具有不確定的Lur'e繫統,將非脆弱控製器思想引入到這類繫統之中,利用線性矩陣不等式(LMI)方法,研究被控對象和控製器同時存在擾動的非脆弱保性能問題.結果 對于控製器存在加法擾動的情況,以線性矩陣不等式約束條件給齣瞭Lur'e繫統非脆弱保性能的充分條件,從而根據線性矩陣的可行性解給齣瞭相應的控製器設計方法.特彆地,還給齣瞭一種尋找繫統最小性能指標的方法,併用線性矩陣不等式工具箱求得其相應的最優保性能控製器.最後,數值算例說明此方法的可行性.結論 推廣瞭已有Lur'e繫統的結果.
목적 설계일류불학정시체Lur'e계통적비취약보성능공제기.방법 침대비선성부분구유구간한제,이차구유불학정적Lur'e계통,장비취약공제기사상인입도저류계통지중,이용선성구진불등식(LMI)방법,연구피공대상화공제기동시존재우동적비취약보성능문제.결과 대우공제기존재가법우동적정황,이선성구진불등식약속조건급출료Lur'e계통비취약보성능적충분조건,종이근거선성구진적가행성해급출료상응적공제기설계방법.특별지,환급출료일충심조계통최소성능지표적방법,병용선성구진불등식공구상구득기상응적최우보성능공제기.최후,수치산례설명차방법적가행성.결론 추엄료이유Lur'e계통적결과.
