生物医学工程学进展
生物醫學工程學進展
생물의학공정학진전
PROGRESS IN BIOMEDICAL ENGINEERING
2009年
4期
205-209
,共5页
眭艳辉%王丹%汪保国%张灏%胡天培%何丹农
眭豔輝%王丹%汪保國%張灝%鬍天培%何丹農
휴염휘%왕단%왕보국%장호%호천배%하단농
假手%被动关节%肌电控制%塑料
假手%被動關節%肌電控製%塑料
가수%피동관절%기전공제%소료
为了突破传统假手的不足,使假手在形状和功能上更像人手、重量进一步减轻,设计了包含被动关节的仿人型塑料电子假手.在健全手的帮助下,假手手指关节可被动弯曲和旋转;与传统单自由度假手相比,可以完成更加复杂的动作.仿真塑料假手样机重量较轻、外形美观,通过配置肌电控制系统实验,实现了对假手实现准确可靠的控制.
為瞭突破傳統假手的不足,使假手在形狀和功能上更像人手、重量進一步減輕,設計瞭包含被動關節的倣人型塑料電子假手.在健全手的幫助下,假手手指關節可被動彎麯和鏇轉;與傳統單自由度假手相比,可以完成更加複雜的動作.倣真塑料假手樣機重量較輕、外形美觀,通過配置肌電控製繫統實驗,實現瞭對假手實現準確可靠的控製.
위료돌파전통가수적불족,사가수재형상화공능상경상인수、중량진일보감경,설계료포함피동관절적방인형소료전자가수.재건전수적방조하,가수수지관절가피동만곡화선전;여전통단자유도가수상비,가이완성경가복잡적동작.방진소료가수양궤중량교경、외형미관,통과배치기전공제계통실험,실현료대가수실현준학가고적공제.
