淮海工学院学报（自然科学版）
淮海工學院學報（自然科學版）
회해공학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUAIHAI INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCES EDITION)
2010年
2期
12-15
,共4页
黄文攀%戴永雄%范茂飞%乔斌%刘明芹
黃文攀%戴永雄%範茂飛%喬斌%劉明芹
황문반%대영웅%범무비%교빈%류명근
爬墙机器人%真空吸附%分层结构
爬牆機器人%真空吸附%分層結構
파장궤기인%진공흡부%분층결구
随着高层建筑的日益增多,高空作业需求越来越大,催生了对攀壁机器人的市场需求.设计制作了一种爬墙机器人,它能够到达垂直平面的任何地方,其机械结构合理、紧凑,重量轻,行动灵活,可靠性高,有良好的人机交互接口,可进行远程遥控及自动运行.分析了爬墙机器人在墙壁上灵活运动需解决的关键问题,设计了机器人的结构及吸附和运动的方式,并基于PRO/E三维软件的模拟仿真,制作了采用真空吸附系统的多自由度壁面灵活运行机器人.实现了爬墙机器人在墙壁上可靠吸附与灵活运动的功能.
隨著高層建築的日益增多,高空作業需求越來越大,催生瞭對攀壁機器人的市場需求.設計製作瞭一種爬牆機器人,它能夠到達垂直平麵的任何地方,其機械結構閤理、緊湊,重量輕,行動靈活,可靠性高,有良好的人機交互接口,可進行遠程遙控及自動運行.分析瞭爬牆機器人在牆壁上靈活運動需解決的關鍵問題,設計瞭機器人的結構及吸附和運動的方式,併基于PRO/E三維軟件的模擬倣真,製作瞭採用真空吸附繫統的多自由度壁麵靈活運行機器人.實現瞭爬牆機器人在牆壁上可靠吸附與靈活運動的功能.
수착고층건축적일익증다,고공작업수구월래월대,최생료대반벽궤기인적시장수구.설계제작료일충파장궤기인,타능구도체수직평면적임하지방,기궤계결구합리、긴주,중량경,행동령활,가고성고,유량호적인궤교호접구,가진행원정요공급자동운행.분석료파장궤기인재장벽상령활운동수해결적관건문제,설계료궤기인적결구급흡부화운동적방식,병기우PRO/E삼유연건적모의방진,제작료채용진공흡부계통적다자유도벽면령활운행궤기인.실현료파장궤기인재장벽상가고흡부여령활운동적공능.
