舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2010年
7期
41-45
,共5页
夏极%胡大斌%胡锦晖%肖剑波
夏極%鬍大斌%鬍錦暉%肖劍波
하겁%호대빈%호금휘%초검파
预测变结构%直线航迹%船舶%不完全驱动系统
預測變結構%直線航跡%船舶%不完全驅動繫統
예측변결구%직선항적%선박%불완전구동계통
船舶直线航迹系统受二阶不可积非完整约束,具有不完全驱动的特性,控制一直是难点.本文先采用变量重定义方法,将系统控制转化为对完全驱动系统的控制,证明了转变后系统的稳定性能保证原船舶直线航迹控制系统的稳定性;然后对新系统进行非线性连续预测变结构控制的设计.仿真结果表明,该方法具有良好的控制性能,使航向和横向位移同时稳定,即使系统航迹全局收敛,且在系统存在参数摄动和外界干扰时,同样具有良好的控制性能,控制具有强鲁棒性.
船舶直線航跡繫統受二階不可積非完整約束,具有不完全驅動的特性,控製一直是難點.本文先採用變量重定義方法,將繫統控製轉化為對完全驅動繫統的控製,證明瞭轉變後繫統的穩定性能保證原船舶直線航跡控製繫統的穩定性;然後對新繫統進行非線性連續預測變結構控製的設計.倣真結果錶明,該方法具有良好的控製性能,使航嚮和橫嚮位移同時穩定,即使繫統航跡全跼收斂,且在繫統存在參數攝動和外界榦擾時,同樣具有良好的控製性能,控製具有彊魯棒性.
선박직선항적계통수이계불가적비완정약속,구유불완전구동적특성,공제일직시난점.본문선채용변량중정의방법,장계통공제전화위대완전구동계통적공제,증명료전변후계통적은정성능보증원선박직선항적공제계통적은정성;연후대신계통진행비선성련속예측변결구공제적설계.방진결과표명,해방법구유량호적공제성능,사항향화횡향위이동시은정,즉사계통항적전국수렴,차재계통존재삼수섭동화외계간우시,동양구유량호적공제성능,공제구유강로봉성.
