控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
3期
374-376
,共3页
观测器设计%非线性延时系统%准单边Lipschitz条件%延时无关和延时相关%线性矩阵不等式
觀測器設計%非線性延時繫統%準單邊Lipschitz條件%延時無關和延時相關%線性矩陣不等式
관측기설계%비선성연시계통%준단변Lipschitz조건%연시무관화연시상관%선성구진불등식
分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题.为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件.在准单边Lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无关和延时相关的观测器设计充分条件.这些充分条件可描述为线性矩阵不等式的形式.此外,即使非线性延时系统的参数对(A,C)是不可测的,这些充分条件依然是有效的,因为不必正定的准单边Lipschitz矩阵包含了很多非线性部分的有用信息.
分析瞭一類非線性延時繫統的觀測器設計問題.為瞭分析非線性函數對觀測器設計的影響,提齣瞭一類準單邊Lipshitz條件.在準單邊Lipschitz條件的基礎上,得到瞭可漸近估計任意狀態的延時無關和延時相關的觀測器設計充分條件.這些充分條件可描述為線性矩陣不等式的形式.此外,即使非線性延時繫統的參數對(A,C)是不可測的,這些充分條件依然是有效的,因為不必正定的準單邊Lipschitz矩陣包含瞭很多非線性部分的有用信息.
분석료일류비선성연시계통적관측기설계문제.위료분석비선성함수대관측기설계적영향,제출료일류준단변Lipshitz조건.재준단변Lipschitz조건적기출상,득도료가점근고계임의상태적연시무관화연시상관적관측기설계충분조건.저사충분조건가묘술위선성구진불등식적형식.차외,즉사비선성연시계통적삼수대(A,C)시불가측적,저사충분조건의연시유효적,인위불필정정적준단변Lipschitz구진포함료흔다비선성부분적유용신식.
