机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2012年
19期
95-102
,共8页
大范围运动%柔性多体系统%碰撞%冲量动量法%接触约束法
大範圍運動%柔性多體繫統%踫撞%遲量動量法%接觸約束法
대범위운동%유성다체계통%팽당%충량동량법%접촉약속법
研究作大范围运动柔性梁的碰撞动力学问题.针对梁碰撞前、碰撞过程、碰撞后三个阶段,分别建立各阶段的动力学方程.基于柔性多体系统刚柔耦合动力学理论,建立梁无碰撞时的刚柔耦合动力学方程.结合冲量动量法和接触约束法提出一种碰撞动力学求解方法,先以冲量动量法实现运动转换得到协调的碰撞初始条件,再以接触约束法求解碰撞过程.导出系统的刚柔耦合碰撞动力学方程,给出了接触、分离判据,实现三个不同阶段的转换与动力学求解.编制仿真软件,对实例进行动力学仿真,得到系统不同阶段的动力学响应.研究表明,所提碰撞求解方法可以较方便地用于计算柔性多体系统的碰撞问题.梁的柔性、大范围运动及碰撞效应相互耦合,碰撞行为对于柔性多体系统碰撞过程和碰撞后的全局动力学性态均产生较大的影响.
研究作大範圍運動柔性樑的踫撞動力學問題.針對樑踫撞前、踫撞過程、踫撞後三箇階段,分彆建立各階段的動力學方程.基于柔性多體繫統剛柔耦閤動力學理論,建立樑無踫撞時的剛柔耦閤動力學方程.結閤遲量動量法和接觸約束法提齣一種踫撞動力學求解方法,先以遲量動量法實現運動轉換得到協調的踫撞初始條件,再以接觸約束法求解踫撞過程.導齣繫統的剛柔耦閤踫撞動力學方程,給齣瞭接觸、分離判據,實現三箇不同階段的轉換與動力學求解.編製倣真軟件,對實例進行動力學倣真,得到繫統不同階段的動力學響應.研究錶明,所提踫撞求解方法可以較方便地用于計算柔性多體繫統的踫撞問題.樑的柔性、大範圍運動及踫撞效應相互耦閤,踫撞行為對于柔性多體繫統踫撞過程和踫撞後的全跼動力學性態均產生較大的影響.
연구작대범위운동유성량적팽당동역학문제.침대량팽당전、팽당과정、팽당후삼개계단,분별건립각계단적동역학방정.기우유성다체계통강유우합동역학이론,건립량무팽당시적강유우합동역학방정.결합충량동량법화접촉약속법제출일충팽당동역학구해방법,선이충량동량법실현운동전환득도협조적팽당초시조건,재이접촉약속법구해팽당과정.도출계통적강유우합팽당동역학방정,급출료접촉、분리판거,실현삼개불동계단적전환여동역학구해.편제방진연건,대실례진행동역학방진,득도계통불동계단적동역학향응.연구표명,소제팽당구해방법가이교방편지용우계산유성다체계통적팽당문제.량적유성、대범위운동급팽당효응상호우합,팽당행위대우유성다체계통팽당과정화팽당후적전국동역학성태균산생교대적영향.
