机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2012年
3期
27-29
,共3页
点焊机器人%DELMIA%PLC%干涉区
點銲機器人%DELMIA%PLC%榦涉區
점한궤기인%DELMIA%PLC%간섭구
本文将奇瑞自主研发的KEBA系统QH165机器人应用于奇瑞三焊AO1新项目左右侧围点焊,通过与COMAU机器人集成,焊接完成后由COMAU机器人自动抓件.此应用替代人工焊接,提高了生产效率和焊接质量.两台机器人之间的干涉和互锁信号添加及外围安全光幕、急停等信号的实现更加提高了机器人系统的可靠性和安全性.
本文將奇瑞自主研髮的KEBA繫統QH165機器人應用于奇瑞三銲AO1新項目左右側圍點銲,通過與COMAU機器人集成,銲接完成後由COMAU機器人自動抓件.此應用替代人工銲接,提高瞭生產效率和銲接質量.兩檯機器人之間的榦涉和互鎖信號添加及外圍安全光幕、急停等信號的實現更加提高瞭機器人繫統的可靠性和安全性.
본문장기서자주연발적KEBA계통QH165궤기인응용우기서삼한AO1신항목좌우측위점한,통과여COMAU궤기인집성,한접완성후유COMAU궤기인자동조건.차응용체대인공한접,제고료생산효솔화한접질량.량태궤기인지간적간섭화호쇄신호첨가급외위안전광막、급정등신호적실현경가제고료궤기인계통적가고성화안전성.
