科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2012年
13期
323-324
,共2页
鲁棒卡尔曼滤波%悬臂施工%线形控制%误差调整
魯棒卡爾曼濾波%懸臂施工%線形控製%誤差調整
로봉잡이만려파%현비시공%선형공제%오차조정
由于误差的存在,连续梁桥悬臂施工中各梁段实际状态与理想设计状态总是存在偏差.为了实现施工控制目标,使成桥线形符合设计要求,采用能够自适应修正系统函数模型误差和随机模型误差的鲁棒卡尔曼滤波算法,对桥梁施工预拱度进行预测分析,给出调整后的立模标高.对张拉后备节段梁底实测标高与理论预计标高进行比较,监控结果显示两者的最大误差小于15mm,满足监控要求.鲁棒卡尔曼滤波在连续梁桥悬臂施工线形控制中应用是有效的,且易于工程实现.
由于誤差的存在,連續樑橋懸臂施工中各樑段實際狀態與理想設計狀態總是存在偏差.為瞭實現施工控製目標,使成橋線形符閤設計要求,採用能夠自適應脩正繫統函數模型誤差和隨機模型誤差的魯棒卡爾曼濾波算法,對橋樑施工預拱度進行預測分析,給齣調整後的立模標高.對張拉後備節段樑底實測標高與理論預計標高進行比較,鑑控結果顯示兩者的最大誤差小于15mm,滿足鑑控要求.魯棒卡爾曼濾波在連續樑橋懸臂施工線形控製中應用是有效的,且易于工程實現.
유우오차적존재,련속량교현비시공중각량단실제상태여이상설계상태총시존재편차.위료실현시공공제목표,사성교선형부합설계요구,채용능구자괄응수정계통함수모형오차화수궤모형오차적로봉잡이만려파산법,대교량시공예공도진행예측분석,급출조정후적립모표고.대장랍후비절단량저실측표고여이론예계표고진행비교,감공결과현시량자적최대오차소우15mm,만족감공요구.로봉잡이만려파재련속량교현비시공선형공제중응용시유효적,차역우공정실현.
