黑龙江科技信息
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흑룡강과기신식
HEILONGJIANG SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2011年
17期
39,182
,共2页
超高压输电%线路巡检%机器人
超高壓輸電%線路巡檢%機器人
초고압수전%선로순검%궤기인
超高压输电线路巡检机器人主要用于时超高压输电线路进行检测和维护,是输电工程技术发展的重要内容.本文研究设计的巡检机器人系统能够控制和引导巡检机器人本体在超高压输电线路上自主地行走,跨越障碍,将检测到的图像信号传回地而工作站,接受地而工作站的遥控操作.采用机器人对超高压输电线路进行巡检将减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量,保证线路质量,对输电工程的安全可靠运行具有重要意义.
超高壓輸電線路巡檢機器人主要用于時超高壓輸電線路進行檢測和維護,是輸電工程技術髮展的重要內容.本文研究設計的巡檢機器人繫統能夠控製和引導巡檢機器人本體在超高壓輸電線路上自主地行走,跨越障礙,將檢測到的圖像信號傳迴地而工作站,接受地而工作站的遙控操作.採用機器人對超高壓輸電線路進行巡檢將減輕輸電維護人員的勞動彊度與難度,提高巡檢效率與質量,保證線路質量,對輸電工程的安全可靠運行具有重要意義.
초고압수전선로순검궤기인주요용우시초고압수전선로진행검측화유호,시수전공정기술발전적중요내용.본문연구설계적순검궤기인계통능구공제화인도순검궤기인본체재초고압수전선로상자주지행주,과월장애,장검측도적도상신호전회지이공작참,접수지이공작참적요공조작.채용궤기인대초고압수전선로진행순검장감경수전유호인원적노동강도여난도,제고순검효솔여질량,보증선로질량,대수전공정적안전가고운행구유중요의의.
