火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2011年
7期
114-118
,共5页
李耀军%潘泉%沈贺%张绍武%凌志刚
李耀軍%潘泉%瀋賀%張紹武%凌誌剛
리요군%반천%침하%장소무%릉지강
景象匹配%性能评估%辅助导航%无人机%仿真系统
景象匹配%性能評估%輔助導航%無人機%倣真繫統
경상필배%성능평고%보조도항%무인궤%방진계통
景象匹配导航技术以其自主性强,定位精度高,抗电子干扰的优势逐渐成为未来无人机平台最主要辅助导航方式之一.采用基于边缘响应加权Hausdorff距离景象匹配算法作为仿真系统的核心匹配算法,利用小波多分辨分析技术对模拟实时图进行预处理,将改进的蚁群算法用于航迹规划,运用遗传算法的快速搜索优势进行景象匹配定位,构建出无人机平台景象匹配导航仿真系统.该仿真系统可模拟无人机的真实工作环境,并为无人机平台景象匹配导航的设计与开发提供技术支持.
景象匹配導航技術以其自主性彊,定位精度高,抗電子榦擾的優勢逐漸成為未來無人機平檯最主要輔助導航方式之一.採用基于邊緣響應加權Hausdorff距離景象匹配算法作為倣真繫統的覈心匹配算法,利用小波多分辨分析技術對模擬實時圖進行預處理,將改進的蟻群算法用于航跡規劃,運用遺傳算法的快速搜索優勢進行景象匹配定位,構建齣無人機平檯景象匹配導航倣真繫統.該倣真繫統可模擬無人機的真實工作環境,併為無人機平檯景象匹配導航的設計與開髮提供技術支持.
경상필배도항기술이기자주성강,정위정도고,항전자간우적우세축점성위미래무인궤평태최주요보조도항방식지일.채용기우변연향응가권Hausdorff거리경상필배산법작위방진계통적핵심필배산법,이용소파다분변분석기술대모의실시도진행예처리,장개진적의군산법용우항적규화,운용유전산법적쾌속수색우세진행경상필배정위,구건출무인궤평태경상필배도항방진계통.해방진계통가모의무인궤적진실공작배경,병위무인궤평태경상필배도항적설계여개발제공기술지지.
