电子信息对抗技术
電子信息對抗技術
전자신식대항기술
ELECTRONIC INFORMATION WARFARE TECHNOLOGY
2011年
4期
21-25
,共5页
主/被动雷达%UKF滤波%数据融合%机动目标跟踪%交互式多模
主/被動雷達%UKF濾波%數據融閤%機動目標跟蹤%交互式多模
주/피동뢰체%UKF려파%수거융합%궤동목표근종%교호식다모
在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种基于IMM - UKF滤波的加权数据融合算法.该算法采用UKF对观测数据进行滤波估计,避免了计算雅克比矩阵,克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、易发散的缺点.与单一传感器进行仿真比较,结果表明该算法可以比任一单传感器滤波精度高,稳定性更好.
在主/被動雷達雙傳感器目標跟蹤揹景下,提齣一種基于IMM - UKF濾波的加權數據融閤算法.該算法採用UKF對觀測數據進行濾波估計,避免瞭計算雅剋比矩陣,剋服EKF濾波方法受濾波初值影響大、易髮散的缺點.與單一傳感器進行倣真比較,結果錶明該算法可以比任一單傳感器濾波精度高,穩定性更好.
재주/피동뢰체쌍전감기목표근종배경하,제출일충기우IMM - UKF려파적가권수거융합산법.해산법채용UKF대관측수거진행려파고계,피면료계산아극비구진,극복EKF려파방법수려파초치영향대、역발산적결점.여단일전감기진행방진비교,결과표명해산법가이비임일단전감기려파정도고,은정성경호.