佛山陶瓷
彿山陶瓷
불산도자
FOSHAN CERAMICS
2011年
2期
33-34,52
,共3页
加减速%施釉机械手%实时
加減速%施釉機械手%實時
가감속%시유궤계수%실시
控制系统的位置精度和运行时间是衡量施釉机器手好坏的主要性能指标,加减速模式特别是减速模式对其性能有着重要的影响.笔者针对在施釉机械手运动过程的最后减速段仍会出现低速运行的"尾巴"现象,提出了一种新的实时加减速优化算法,并给出了试验结果.结果表明,该算法可有效消除减速过程中的低速运行时间段,从而提高施釉机械手加工精度和效率.
控製繫統的位置精度和運行時間是衡量施釉機器手好壞的主要性能指標,加減速模式特彆是減速模式對其性能有著重要的影響.筆者針對在施釉機械手運動過程的最後減速段仍會齣現低速運行的"尾巴"現象,提齣瞭一種新的實時加減速優化算法,併給齣瞭試驗結果.結果錶明,該算法可有效消除減速過程中的低速運行時間段,從而提高施釉機械手加工精度和效率.
공제계통적위치정도화운행시간시형량시유궤기수호배적주요성능지표,가감속모식특별시감속모식대기성능유착중요적영향.필자침대재시유궤계수운동과정적최후감속단잉회출현저속운행적"미파"현상,제출료일충신적실시가감속우화산법,병급출료시험결과.결과표명,해산법가유효소제감속과정중적저속운행시간단,종이제고시유궤계수가공정도화효솔.
