仪表技术
儀錶技術
의표기술
2011年
1期
49-51,53
,共4页
巨涛%葛运建%双丰%徐菲%丁俊香%黄英
巨濤%葛運建%雙豐%徐菲%丁俊香%黃英
거도%갈운건%쌍봉%서비%정준향%황영
标定系统%三维力%数据采集%柔性触觉传感器
標定繫統%三維力%數據採集%柔性觸覺傳感器
표정계통%삼유력%수거채집%유성촉각전감기
介绍一套新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统,该系统可用于柔性压敏材料的标定.该系统分别采用求解标定矩阵和BP人工神经网络的方法完成传感器标定,进行误差分析并比较其优缺点.该系统的设计简化了对柔性阵列单元进行标定的程序,达到了预期的目的.
介紹一套新型三維柔性觸覺陣列傳感器標定繫統,該繫統可用于柔性壓敏材料的標定.該繫統分彆採用求解標定矩陣和BP人工神經網絡的方法完成傳感器標定,進行誤差分析併比較其優缺點.該繫統的設計簡化瞭對柔性陣列單元進行標定的程序,達到瞭預期的目的.
개소일투신형삼유유성촉각진열전감기표정계통,해계통가용우유성압민재료적표정.해계통분별채용구해표정구진화BP인공신경망락적방법완성전감기표정,진행오차분석병비교기우결점.해계통적설계간화료대유성진렬단원진행표정적정서,체도료예기적목적.
