兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2011年
1期
66-68
,共3页
光电跟踪%捕获跟踪%非线性控制
光電跟蹤%捕穫跟蹤%非線性控製
광전근종%포획근종%비선성공제
为提高伺服系统的跟踪精度和响应速度,提出一种非线性PID控制方法.对比了光电跟踪系统捕获与跟踪响应的特征,给出快速稳定的非线性控制方法,并以某光电跟踪系统为例进行实验与分析.结果表明,该方法能实现从捕获到跟踪过程的平滑、快速过渡,保证稳定跟踪中的精度,已得到成功应用.
為提高伺服繫統的跟蹤精度和響應速度,提齣一種非線性PID控製方法.對比瞭光電跟蹤繫統捕穫與跟蹤響應的特徵,給齣快速穩定的非線性控製方法,併以某光電跟蹤繫統為例進行實驗與分析.結果錶明,該方法能實現從捕穫到跟蹤過程的平滑、快速過渡,保證穩定跟蹤中的精度,已得到成功應用.
위제고사복계통적근종정도화향응속도,제출일충비선성PID공제방법.대비료광전근종계통포획여근종향응적특정,급출쾌속은정적비선성공제방법,병이모광전근종계통위례진행실험여분석.결과표명,해방법능실현종포획도근종과정적평활、쾌속과도,보증은정근종중적정도,이득도성공응용.
