航空精密制造技术
航空精密製造技術
항공정밀제조기술
AVIATION PRECISION MANUFACTURING TECHNOLOGY
2010年
6期
17-20,25
,共5页
低频线振动台%离散重复控制%跟踪性能%加速度失真度
低頻線振動檯%離散重複控製%跟蹤性能%加速度失真度
저빈선진동태%리산중복공제%근종성능%가속도실진도
分析离散重复控制系统的稳定性和位置误差收敛性,在此基础上给出了离散重复控制器参数选择的依据.在离散重复控制器的时滞环节中串联一个超前补偿环节,分析所得的离散重复控制系统对周期性外部信号的跟踪/抑制性能,而且给出超前补偿环节参数选择的依据.并通过低频线振动台验证了其有效性.
分析離散重複控製繫統的穩定性和位置誤差收斂性,在此基礎上給齣瞭離散重複控製器參數選擇的依據.在離散重複控製器的時滯環節中串聯一箇超前補償環節,分析所得的離散重複控製繫統對週期性外部信號的跟蹤/抑製性能,而且給齣超前補償環節參數選擇的依據.併通過低頻線振動檯驗證瞭其有效性.
분석리산중복공제계통적은정성화위치오차수렴성,재차기출상급출료리산중복공제기삼수선택적의거.재리산중복공제기적시체배절중천련일개초전보상배절,분석소득적리산중복공제계통대주기성외부신호적근종/억제성능,이차급출초전보상배절삼수선택적의거.병통과저빈선진동태험증료기유효성.
