电子产品世界
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전자산품세계
ELECTRONIC & DESIGN WORLD
2010年
11期
27-30
,共4页
视觉导航%智能车%图像处理%路径识别
視覺導航%智能車%圖像處理%路徑識彆
시각도항%지능차%도상처리%로경식별
提出了一种非均匀行采集的路径识别算法.在图像采集中,采用非均匀行采集实现了图像畸变矫正;在图像处理中,根据摄像头采集时序,时图像进行横向滤波、阈值分割、边缘检测、纵向滤波和导航参数提取等.该算法合理安排程序流程,提高了图像处理和车体控制的实时性.实验结果表明,此方法能够有效降低噪声干扰和图像畸变对参数提取的影响,提取出精确的引导线导航参数.
提齣瞭一種非均勻行採集的路徑識彆算法.在圖像採集中,採用非均勻行採集實現瞭圖像畸變矯正;在圖像處理中,根據攝像頭採集時序,時圖像進行橫嚮濾波、閾值分割、邊緣檢測、縱嚮濾波和導航參數提取等.該算法閤理安排程序流程,提高瞭圖像處理和車體控製的實時性.實驗結果錶明,此方法能夠有效降低譟聲榦擾和圖像畸變對參數提取的影響,提取齣精確的引導線導航參數.
제출료일충비균균행채집적로경식별산법.재도상채집중,채용비균균행채집실현료도상기변교정;재도상처리중,근거섭상두채집시서,시도상진행횡향려파、역치분할、변연검측、종향려파화도항삼수제취등.해산법합리안배정서류정,제고료도상처리화차체공제적실시성.실험결과표명,차방법능구유효강저조성간우화도상기변대삼수제취적영향,제취출정학적인도선도항삼수.
