控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2010年
10期
1307-1314
,共8页
斜拉索%MR阻尼器%Lyapunov直接法%LuGre动态摩擦模型
斜拉索%MR阻尼器%Lyapunov直接法%LuGre動態摩抆模型
사랍색%MR조니기%Lyapunov직접법%LuGre동태마찰모형
考虑描述磁流变(MR)阻尼器力学行为的LuGre动态摩擦模型,建立了新的斜拉索-MR阻尼器系统模型,该模型能够很好地描述斜拉索-阻尼器系统的动态特性,且能够实时辨识MR阻尼器内部参数.对于新的系统模型,基于Lyapunov直接法设计了抑制斜拉索振动的半主动自适应控制方法;原系统可变换为带有小参数的奇摄动系统,采用奇摄动理论对该系统进行分析,得到了另一类半主动自适应控制方法.仿真结果表明提出的两种控制方法均能够很好地抑制拉索振动.
攷慮描述磁流變(MR)阻尼器力學行為的LuGre動態摩抆模型,建立瞭新的斜拉索-MR阻尼器繫統模型,該模型能夠很好地描述斜拉索-阻尼器繫統的動態特性,且能夠實時辨識MR阻尼器內部參數.對于新的繫統模型,基于Lyapunov直接法設計瞭抑製斜拉索振動的半主動自適應控製方法;原繫統可變換為帶有小參數的奇攝動繫統,採用奇攝動理論對該繫統進行分析,得到瞭另一類半主動自適應控製方法.倣真結果錶明提齣的兩種控製方法均能夠很好地抑製拉索振動.
고필묘술자류변(MR)조니기역학행위적LuGre동태마찰모형,건립료신적사랍색-MR조니기계통모형,해모형능구흔호지묘술사랍색-조니기계통적동태특성,차능구실시변식MR조니기내부삼수.대우신적계통모형,기우Lyapunov직접법설계료억제사랍색진동적반주동자괄응공제방법;원계통가변환위대유소삼수적기섭동계통,채용기섭동이론대해계통진행분석,득도료령일류반주동자괄응공제방법.방진결과표명제출적량충공제방법균능구흔호지억제랍색진동.
