测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2010年
11期
63-66
,共4页
伺服系统%永磁同步电机%80C196MC
伺服繫統%永磁同步電機%80C196MC
사복계통%영자동보전궤%80C196MC
介绍了一种天线伺服系统的设计与实现方法.分析比较了各种交流伺服系统,对系统驱动方案进行了研究与设计,提出了永磁同步电机作为驱动机构的伺服电机.为了确保驱动系统的高精度和高稳定度运行,系统采用绝对位置光电编码器作为位置反馈,并设计了位置、速度、电流三环控制,控制软件采用面向对象的程序设计方法,将消息驱动机制应用于软件的设计和开发之中,完成了以80C196MC为核心的控制系统硬件设计和软件设计与调试.系统进行了一系列严格的实验,大量实验数据表明,该系统方案合理、可行.
介紹瞭一種天線伺服繫統的設計與實現方法.分析比較瞭各種交流伺服繫統,對繫統驅動方案進行瞭研究與設計,提齣瞭永磁同步電機作為驅動機構的伺服電機.為瞭確保驅動繫統的高精度和高穩定度運行,繫統採用絕對位置光電編碼器作為位置反饋,併設計瞭位置、速度、電流三環控製,控製軟件採用麵嚮對象的程序設計方法,將消息驅動機製應用于軟件的設計和開髮之中,完成瞭以80C196MC為覈心的控製繫統硬件設計和軟件設計與調試.繫統進行瞭一繫列嚴格的實驗,大量實驗數據錶明,該繫統方案閤理、可行.
개소료일충천선사복계통적설계여실현방법.분석비교료각충교류사복계통,대계통구동방안진행료연구여설계,제출료영자동보전궤작위구동궤구적사복전궤.위료학보구동계통적고정도화고은정도운행,계통채용절대위치광전편마기작위위치반궤,병설계료위치、속도、전류삼배공제,공제연건채용면향대상적정서설계방법,장소식구동궤제응용우연건적설계화개발지중,완성료이80C196MC위핵심적공제계통경건설계화연건설계여조시.계통진행료일계렬엄격적실험,대량실험수거표명,해계통방안합리、가행.
