中国科技信息
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중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2010年
19期
31-32,20
,共3页
卡尔曼滤波%转子位置角%转速%观测
卡爾曼濾波%轉子位置角%轉速%觀測
잡이만려파%전자위치각%전속%관측
卡尔曼滤波器是在线性最小方差估计基础上发展起来的一种算法,这种算法可以一边采集数据,一边计算.这种递推式计算可以由高性能微处理器在线完成,因此EKF(Extended Kalman Filter,EKF)可以对系统状态进行在线估计,进而实现对系统的实时控制.
卡爾曼濾波器是在線性最小方差估計基礎上髮展起來的一種算法,這種算法可以一邊採集數據,一邊計算.這種遞推式計算可以由高性能微處理器在線完成,因此EKF(Extended Kalman Filter,EKF)可以對繫統狀態進行在線估計,進而實現對繫統的實時控製.
잡이만려파기시재선성최소방차고계기출상발전기래적일충산법,저충산법가이일변채집수거,일변계산.저충체추식계산가이유고성능미처리기재선완성,인차EKF(Extended Kalman Filter,EKF)가이대계통상태진행재선고계,진이실현대계통적실시공제.
