2010년 基于大滞后磨矿分级系统的动态分支预测转移控制技术 基于大滯後磨礦分級繫統的動態分支預測轉移控製技術 기우대체후마광분급계통적동태분지예측전이공제기술

2010년 合理配餐助药效 閤理配餐助藥效 합리배찬조약효

2010년 集群电振给矿控制在金川选矿中的应用 集群電振給礦控製在金川選礦中的應用 집군전진급광공제재금천선광중적응용

2010년 熔铸余热锅炉汽包水位的控制 鎔鑄餘熱鍋爐汽包水位的控製 용주여열과로기포수위적공제

2009년 基于软测量技术的矿浆液面控制系统设计 基于軟測量技術的礦漿液麵控製繫統設計 기우연측량기술적광장액면공제계통설계

2005년 基于切换控制的均匀液位控制 基于切換控製的均勻液位控製 기우절환공제적균균액위공제

2004년 多槽浮选作业液位的逆系统控制方法 多槽浮選作業液位的逆繫統控製方法 다조부선작업액위적역계통공제방법

2004년 串级浮选槽液位的分散控制 串級浮選槽液位的分散控製 천급부선조액위적분산공제

2004년 具有纯滞后的皮带配料系统控制器设计与应用 具有純滯後的皮帶配料繫統控製器設計與應用 구유순체후적피대배료계통공제기설계여응용

2004년 基于神经网络质量模型的磨矿过程智能控制 基于神經網絡質量模型的磨礦過程智能控製 기우신경망락질량모형적마광과정지능공제