电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2010年
7期
61-65
,共5页
黄梁松%曲道奎%徐方%邹风山
黃樑鬆%麯道奎%徐方%鄒風山
황량송%곡도규%서방%추풍산
伺服系统%低频谐振%扰动观测器%可调惯量比
伺服繫統%低頻諧振%擾動觀測器%可調慣量比
사복계통%저빈해진%우동관측기%가조관량비
在传动系统中,由大惯量负载和弹性连接轴所引起的低频谐振现象会使负载在运动过程中产生低频振动,影响系统的运动控制性能.在设计扰动观测器的基础上提出了可调惯量比的控制策略,通过在控制回路中调节负载惯量与电机转子惯量的比值至理论推导的最优值,实现了同时对电机输出轴和负载的低频干扰抑制,使伺服系统可以有效控制大惯量负载进行平稳运动,理论分析与仿真实验均证实了该方法的可行性.
在傳動繫統中,由大慣量負載和彈性連接軸所引起的低頻諧振現象會使負載在運動過程中產生低頻振動,影響繫統的運動控製性能.在設計擾動觀測器的基礎上提齣瞭可調慣量比的控製策略,通過在控製迴路中調節負載慣量與電機轉子慣量的比值至理論推導的最優值,實現瞭同時對電機輸齣軸和負載的低頻榦擾抑製,使伺服繫統可以有效控製大慣量負載進行平穩運動,理論分析與倣真實驗均證實瞭該方法的可行性.
재전동계통중,유대관량부재화탄성련접축소인기적저빈해진현상회사부재재운동과정중산생저빈진동,영향계통적운동공제성능.재설계우동관측기적기출상제출료가조관량비적공제책략,통과재공제회로중조절부재관량여전궤전자관량적비치지이론추도적최우치,실현료동시대전궤수출축화부재적저빈간우억제,사사복계통가이유효공제대관량부재진행평은운동,이론분석여방진실험균증실료해방법적가행성.
