科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2009年
21期
53,278
,共2页
A*算法%估价函数%路径规划
A*算法%估價函數%路徑規劃
A*산법%고개함수%로경규화
A*算法是一种启发式搜索方法,即通选用一个比较特殊的估价函数使得在路径优化问题中得到较优方案.应用此算法实现机器人在规划空间中行走路径的选择,通过仿真表明,此算法能得到较优的路径选择策略,有利于机器人在规划空间的行走.
A*算法是一種啟髮式搜索方法,即通選用一箇比較特殊的估價函數使得在路徑優化問題中得到較優方案.應用此算法實現機器人在規劃空間中行走路徑的選擇,通過倣真錶明,此算法能得到較優的路徑選擇策略,有利于機器人在規劃空間的行走.
A*산법시일충계발식수색방법,즉통선용일개비교특수적고개함수사득재로경우화문제중득도교우방안.응용차산법실현궤기인재규화공간중행주로경적선택,통과방진표명,차산법능득도교우적로경선택책략,유리우궤기인재규화공간적행주.
