电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2009年
5期
95-97,107
,共4页
多传感器%执行器%模型直升机%机载测控系统
多傳感器%執行器%模型直升機%機載測控繫統
다전감기%집행기%모형직승궤%궤재측공계통
遥控模型直升机在军事侦察领域具有广泛用途,其控制系统要求可靠性高、便携性好.多单片机协调综合使用A/D采集、串行口数据读写、PWM信号读取与产生、中断与定时编程等一系列技术,完成多传感器数据采集与执行器控制任务,实现模型直升机机载测控功能.克服嵌入式系统开发中存在的体积重量缺陷,具有较好的便携性和机动性.在平台试验中,系统能够根据测量数据做出正确的控制决策,功能满足遥控模型直升机测控系统要求.
遙控模型直升機在軍事偵察領域具有廣汎用途,其控製繫統要求可靠性高、便攜性好.多單片機協調綜閤使用A/D採集、串行口數據讀寫、PWM信號讀取與產生、中斷與定時編程等一繫列技術,完成多傳感器數據採集與執行器控製任務,實現模型直升機機載測控功能.剋服嵌入式繫統開髮中存在的體積重量缺陷,具有較好的便攜性和機動性.在平檯試驗中,繫統能夠根據測量數據做齣正確的控製決策,功能滿足遙控模型直升機測控繫統要求.
요공모형직승궤재군사정찰영역구유엄범용도,기공제계통요구가고성고、편휴성호.다단편궤협조종합사용A/D채집、천행구수거독사、PWM신호독취여산생、중단여정시편정등일계렬기술,완성다전감기수거채집여집행기공제임무,실현모형직승궤궤재측공공능.극복감입식계통개발중존재적체적중량결함,구유교호적편휴성화궤동성.재평태시험중,계통능구근거측량수거주출정학적공제결책,공능만족요공모형직승궤측공계통요구.
