电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2008年
12期
62-65
,共4页
任福深%陈树君%管新勇%殷树言%白立来
任福深%陳樹君%管新勇%慇樹言%白立來
임복심%진수군%관신용%은수언%백립래
PMAC%焊接机器人%接口
PMAC%銲接機器人%接口
PMAC%한접궤기인%접구
以DC400为例,介绍了传统焊接电源的焊接参数和焊接状态量的改进方法,采用霍尔元件设计了监控焊接机器人关节极限位置的方法,以实现焊接参数的数字给定和焊接状态量的自动控制和状态监控.介绍了PMAC与上位机软件的接口方法,给出了通信过程中关键的函数和使用方法,实现了两者间的数据通信.试验结果表明,提出的接口设计可以较好地实现焊接机器人系统的集成.
以DC400為例,介紹瞭傳統銲接電源的銲接參數和銲接狀態量的改進方法,採用霍爾元件設計瞭鑑控銲接機器人關節極限位置的方法,以實現銲接參數的數字給定和銲接狀態量的自動控製和狀態鑑控.介紹瞭PMAC與上位機軟件的接口方法,給齣瞭通信過程中關鍵的函數和使用方法,實現瞭兩者間的數據通信.試驗結果錶明,提齣的接口設計可以較好地實現銲接機器人繫統的集成.
이DC400위례,개소료전통한접전원적한접삼수화한접상태량적개진방법,채용곽이원건설계료감공한접궤기인관절겁한위치적방법,이실현한접삼수적수자급정화한접상태량적자동공제화상태감공.개소료PMAC여상위궤연건적접구방법,급출료통신과정중관건적함수화사용방법,실현료량자간적수거통신.시험결과표명,제출적접구설계가이교호지실현한접궤기인계통적집성.
