液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2008年
10期
24-26
,共3页
高频电液振动台%非线性%李雅普诺夫稳定性%自适应控制
高頻電液振動檯%非線性%李雅普諾伕穩定性%自適應控製
고빈전액진동태%비선성%리아보낙부은정성%자괄응공제
针对高频电液振动台,提出用李雅普诺夫稳定性理论设计基于广义误差的模型参考自适应控制方法,建立了参考模型和振动台伺服系统的数学模型,优化设计自适应律.半实物仿真实验表明,该控制方法能自动地补偿系统参数的变化,保证了系统的稳定性、鲁棒性和自适应性.
針對高頻電液振動檯,提齣用李雅普諾伕穩定性理論設計基于廣義誤差的模型參攷自適應控製方法,建立瞭參攷模型和振動檯伺服繫統的數學模型,優化設計自適應律.半實物倣真實驗錶明,該控製方法能自動地補償繫統參數的變化,保證瞭繫統的穩定性、魯棒性和自適應性.
침대고빈전액진동태,제출용리아보낙부은정성이론설계기우엄의오차적모형삼고자괄응공제방법,건립료삼고모형화진동태사복계통적수학모형,우화설계자괄응률.반실물방진실험표명,해공제방법능자동지보상계통삼수적변화,보증료계통적은정성、로봉성화자괄응성.
