空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2008年
6期
34-38
,共5页
步进电机%柔性负载%步进逻辑%振动抑制
步進電機%柔性負載%步進邏輯%振動抑製
보진전궤%유성부재%보진라집%진동억제
针对步进电机的输出力矩特征以及柔性负载的低频振动特性,提出一种抑制柔性负载振动的控制策略.推导了步进电机驱动柔性负载的动力学模型,分析了输入成形法抑制振动的原理并对其进行了扩展,由此产生的步进电机控制逻辑可以有效抑制柔性负载的低频振动.以数据中继卫星的单址天线回扫模式进行了数学仿真,结果表明,提出的控制策略有效且对系统的参数摄动具有一定的鲁棒性.
針對步進電機的輸齣力矩特徵以及柔性負載的低頻振動特性,提齣一種抑製柔性負載振動的控製策略.推導瞭步進電機驅動柔性負載的動力學模型,分析瞭輸入成形法抑製振動的原理併對其進行瞭擴展,由此產生的步進電機控製邏輯可以有效抑製柔性負載的低頻振動.以數據中繼衛星的單阯天線迴掃模式進行瞭數學倣真,結果錶明,提齣的控製策略有效且對繫統的參數攝動具有一定的魯棒性.
침대보진전궤적수출력구특정이급유성부재적저빈진동특성,제출일충억제유성부재진동적공제책략.추도료보진전궤구동유성부재적동역학모형,분석료수입성형법억제진동적원리병대기진행료확전,유차산생적보진전궤공제라집가이유효억제유성부재적저빈진동.이수거중계위성적단지천선회소모식진행료수학방진,결과표명,제출적공제책략유효차대계통적삼수섭동구유일정적로봉성.
