舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
6期
54-57
,共4页
可调螺距螺旋桨%网络控制%支持向量机%广义预测控制%队列机制
可調螺距螺鏇槳%網絡控製%支持嚮量機%廣義預測控製%隊列機製
가조라거라선장%망락공제%지지향량궤%엄의예측공제%대렬궤제
可调螺距螺旋桨(简称可调桨CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统.随着船舶推进系统在响应速度和操纵性能等方面提出的更高要求,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延.因此,本文采用支持向量机+广义预测控制+队列机制的混合控制方法设计了网络控制器.仿真结果表明,该控制算法能有效地补偿网络时延对CPP控制系统的影响,使之具有较好的稳定性和鲁棒性.
可調螺距螺鏇槳(簡稱可調槳CPP)控製繫統是船舶推進繫統的重要子繫統.隨著船舶推進繫統在響應速度和操縱性能等方麵提齣的更高要求,CPP控製繫統已從傳統的控製繫統髮展到分佈式的網絡控製繫統,而網絡控製的引入必然產生不確定的網絡時延.因此,本文採用支持嚮量機+廣義預測控製+隊列機製的混閤控製方法設計瞭網絡控製器.倣真結果錶明,該控製算法能有效地補償網絡時延對CPP控製繫統的影響,使之具有較好的穩定性和魯棒性.
가조라거라선장(간칭가조장CPP)공제계통시선박추진계통적중요자계통.수착선박추진계통재향응속도화조종성능등방면제출적경고요구,CPP공제계통이종전통적공제계통발전도분포식적망락공제계통,이망락공제적인입필연산생불학정적망락시연.인차,본문채용지지향량궤+엄의예측공제+대렬궤제적혼합공제방법설계료망락공제기.방진결과표명,해공제산법능유효지보상망락시연대CPP공제계통적영향,사지구유교호적은정성화로봉성.
