控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2008年
6期
637-639,691
,共4页
滑模%变结构控制%有限时间控制
滑模%變結構控製%有限時間控製
활모%변결구공제%유한시간공제
讨论了一类SISO非线性系统的滑模变结构控制有限时间收敛问题,提出一种新的Terminal滑动模态及相应控制的设计方法,可用于带有外部扰动的二阶非线性系统.研究结果表明,系统状态在滑模面上能以较快的速度达到平衡点,在滑模面上到达平衡点的时间均是有限的,并且与普通的Terminal滑模相比,在滑模面上能以更短的时间到达平衡点.仿真结果表明了所提方法的有效性.
討論瞭一類SISO非線性繫統的滑模變結構控製有限時間收斂問題,提齣一種新的Terminal滑動模態及相應控製的設計方法,可用于帶有外部擾動的二階非線性繫統.研究結果錶明,繫統狀態在滑模麵上能以較快的速度達到平衡點,在滑模麵上到達平衡點的時間均是有限的,併且與普通的Terminal滑模相比,在滑模麵上能以更短的時間到達平衡點.倣真結果錶明瞭所提方法的有效性.
토론료일류SISO비선성계통적활모변결구공제유한시간수렴문제,제출일충신적Terminal활동모태급상응공제적설계방법,가용우대유외부우동적이계비선성계통.연구결과표명,계통상태재활모면상능이교쾌적속도체도평형점,재활모면상도체평형점적시간균시유한적,병차여보통적Terminal활모상비,재활모면상능이경단적시간도체평형점.방진결과표명료소제방법적유효성.
