自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2008年
11期
29-32
,共4页
专家系统%PID控制器%伺服系统
專傢繫統%PID控製器%伺服繫統
전가계통%PID공제기%사복계통
本文以液压伺服控制系统为研究对象,分析常规PID控制器缺陷的基础上,根据常规PID控制器的设计方法,结合专家经验设计出了专家PID控制器,它根据控制偏差的绝对值大小及其变化趋势来决定控制器的控制律,从而使控制偏差迅速减小.通过仿真试验分析,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的跟踪精度,改善了系统的静、动态性能.
本文以液壓伺服控製繫統為研究對象,分析常規PID控製器缺陷的基礎上,根據常規PID控製器的設計方法,結閤專傢經驗設計齣瞭專傢PID控製器,它根據控製偏差的絕對值大小及其變化趨勢來決定控製器的控製律,從而使控製偏差迅速減小.通過倣真試驗分析,該PID控製器與常規PID控製器相比較,提高瞭控製繫統的跟蹤精度,改善瞭繫統的靜、動態性能.
본문이액압사복공제계통위연구대상,분석상규PID공제기결함적기출상,근거상규PID공제기적설계방법,결합전가경험설계출료전가PID공제기,타근거공제편차적절대치대소급기변화추세래결정공제기적공제률,종이사공제편차신속감소.통과방진시험분석,해PID공제기여상규PID공제기상비교,제고료공제계통적근종정도,개선료계통적정、동태성능.
