传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2008年
10期
107-108,111
,共3页
牛凤英%张华%刘继忠%苏武畅
牛鳳英%張華%劉繼忠%囌武暢
우봉영%장화%류계충%소무창
智能轮椅%超声测距%避障
智能輪椅%超聲測距%避障
지능륜의%초성측거%피장
介绍了一种智能轮椅避障测距系统,给出了多路测距系统的结构和超声波传感器的分布,设计了避障测距与控制程序,并进行了自主避障与相关实验.实验结果表明:系统测量误差小,可以应用于智能轮椅避障系统中.
介紹瞭一種智能輪椅避障測距繫統,給齣瞭多路測距繫統的結構和超聲波傳感器的分佈,設計瞭避障測距與控製程序,併進行瞭自主避障與相關實驗.實驗結果錶明:繫統測量誤差小,可以應用于智能輪椅避障繫統中.
개소료일충지능륜의피장측거계통,급출료다로측거계통적결구화초성파전감기적분포,설계료피장측거여공제정서,병진행료자주피장여상관실험.실험결과표명:계통측량오차소,가이응용우지능륜의피장계통중.
