科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2008年
25期
341-342,353
,共3页
崔建伟%宋爱国%李会军%王雁刚%刘莹
崔建偉%宋愛國%李會軍%王雁剛%劉瑩
최건위%송애국%리회군%왕안강%류형
触觉反馈%力触觉再现%遥操作%人机接口设备
觸覺反饋%力觸覺再現%遙操作%人機接口設備
촉각반궤%력촉각재현%요조작%인궤접구설비
力触觉再现装置是一种重要的人机交互接口设备,在虚拟现实和遥操作技术中有广泛的应用.本文根据人手指力觉具有模糊性的特点,将人手指力觉的范围进行离散化,在此基础上提出了一种具有快速响应能力的新型柔性触觉再现装置的原理及结构.这种装置的响应频率可达10Hz,并具有结构简单可靠、易于小型化等优点.还介绍了新装置的设计、制造的要点.
力觸覺再現裝置是一種重要的人機交互接口設備,在虛擬現實和遙操作技術中有廣汎的應用.本文根據人手指力覺具有模糊性的特點,將人手指力覺的範圍進行離散化,在此基礎上提齣瞭一種具有快速響應能力的新型柔性觸覺再現裝置的原理及結構.這種裝置的響應頻率可達10Hz,併具有結構簡單可靠、易于小型化等優點.還介紹瞭新裝置的設計、製造的要點.
력촉각재현장치시일충중요적인궤교호접구설비,재허의현실화요조작기술중유엄범적응용.본문근거인수지력각구유모호성적특점,장인수지력각적범위진행리산화,재차기출상제출료일충구유쾌속향응능력적신형유성촉각재현장치적원리급결구.저충장치적향응빈솔가체10Hz,병구유결구간단가고、역우소형화등우점.환개소료신장치적설계、제조적요점.
