电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2008年
5期
54-58
,共5页
张兴国%林辉%张彤%逯九利
張興國%林輝%張彤%逯九利
장흥국%림휘%장동%록구리
飞机%迭代学习控制%全电刹车系统%滑移率%非线性系统
飛機%迭代學習控製%全電剎車繫統%滑移率%非線性繫統
비궤%질대학습공제%전전찰차계통%활이솔%비선성계통
飞机全电刹车系统具有传统的液压刹车系统不可比拟的优势,是未来飞机刹车系统的发展方向.针对现有液压刹车系统控制律的不足和全电刹车系统的特点,建立了以飞机纵向速度、滑移率为状态变量,滑移率为输出变量的刹车系统非线性状态方程.根据滑移率与结合系数的关系,在线辨识不同路面条件下的最大结合系数和最佳滑移率,提出了在常规PI控制器的基础上,施加一D型迭代学习前馈控制器的控制策略,以提高系统的快速跟随性,并将最佳滑移率作为迭代学习控制的期望输出.经过对干跑道状态下的仿真验证,表明加入迭代学习控制律后,可以满足飞机全电刹车系统的技术性能,在刹停时间、刹停距离及刹车效率等方面得到了改善,具有良好的收敛速度、稳定性和跟踪性.
飛機全電剎車繫統具有傳統的液壓剎車繫統不可比擬的優勢,是未來飛機剎車繫統的髮展方嚮.針對現有液壓剎車繫統控製律的不足和全電剎車繫統的特點,建立瞭以飛機縱嚮速度、滑移率為狀態變量,滑移率為輸齣變量的剎車繫統非線性狀態方程.根據滑移率與結閤繫數的關繫,在線辨識不同路麵條件下的最大結閤繫數和最佳滑移率,提齣瞭在常規PI控製器的基礎上,施加一D型迭代學習前饋控製器的控製策略,以提高繫統的快速跟隨性,併將最佳滑移率作為迭代學習控製的期望輸齣.經過對榦跑道狀態下的倣真驗證,錶明加入迭代學習控製律後,可以滿足飛機全電剎車繫統的技術性能,在剎停時間、剎停距離及剎車效率等方麵得到瞭改善,具有良好的收斂速度、穩定性和跟蹤性.
비궤전전찰차계통구유전통적액압찰차계통불가비의적우세,시미래비궤찰차계통적발전방향.침대현유액압찰차계통공제률적불족화전전찰차계통적특점,건립료이비궤종향속도、활이솔위상태변량,활이솔위수출변량적찰차계통비선성상태방정.근거활이솔여결합계수적관계,재선변식불동로면조건하적최대결합계수화최가활이솔,제출료재상규PI공제기적기출상,시가일D형질대학습전궤공제기적공제책략,이제고계통적쾌속근수성,병장최가활이솔작위질대학습공제적기망수출.경과대간포도상태하적방진험증,표명가입질대학습공제률후,가이만족비궤전전찰차계통적기술성능,재찰정시간、찰정거리급찰차효솔등방면득도료개선,구유량호적수렴속도、은정성화근종성.
