辽宁工程技术大学学报(自然科学版)
遼寧工程技術大學學報(自然科學版)
료녕공정기술대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF LIAONING TECHNICAL UNIVERSITY NATURAL SCIENCE EDITION
2008年
1期
76-78
,共3页
电动助力转向%单纯形%模糊PID%Simulink仿真
電動助力轉嚮%單純形%模糊PID%Simulink倣真
전동조력전향%단순형%모호PID%Simulink방진
为了提高汽车操纵的轻便性和灵活性,提出了将单纯形方法与模糊PID控制方法相结合设计EPS控制器的改进方法,为优化设计提供了理论依据.建立了EPS的数学模型、设计了调节控制器参数的模糊控制规则,并运用MatLab优化控制工具箱建立系统模型并进行了Simulink仿真实验研究.仿真结果表明:本设计方法大大地改善了系统的时域响应,提高了汽车操纵的轻便性和灵活性.
為瞭提高汽車操縱的輕便性和靈活性,提齣瞭將單純形方法與模糊PID控製方法相結閤設計EPS控製器的改進方法,為優化設計提供瞭理論依據.建立瞭EPS的數學模型、設計瞭調節控製器參數的模糊控製規則,併運用MatLab優化控製工具箱建立繫統模型併進行瞭Simulink倣真實驗研究.倣真結果錶明:本設計方法大大地改善瞭繫統的時域響應,提高瞭汽車操縱的輕便性和靈活性.
위료제고기차조종적경편성화령활성,제출료장단순형방법여모호PID공제방법상결합설계EPS공제기적개진방법,위우화설계제공료이론의거.건립료EPS적수학모형、설계료조절공제기삼수적모호공제규칙,병운용MatLab우화공제공구상건립계통모형병진행료Simulink방진실험연구.방진결과표명:본설계방법대대지개선료계통적시역향응,제고료기차조종적경편성화령활성.
